Robot Holonome mais Agile

Voici un nouveau Robot holonome.

Grâce à ces roues pieuvres ( modèle déposé Fmfcd ), il peut se déplacer sur une surface accidentée !

Ici, équipé d’un magnétomètre et d’un détecteur de proximité, il peut explorer son environnement.
Le magnétomètre se calibre automatiquement.

Équipé d’un tracker, il peut suivre une personne comme un toutou.

Équipé d’une raspberry Pi et d’une caméra, il intègre une capacité de vision.

Muscle artificiel

Ce muscle artificiel fabriqué avec un ballon de baudruche, une micro pompe à air et un peu d’électronique soulève plus de 1kg.

Il anime aussi un petit bras.

De l’idée à la preuve de concept en quelques heures.

Idée : télécommande de robot longue portée avec 4 boutons de direction.

Conception avec Fusion360 pour le bloc de 4 boutons. 1 heure.

Fabrication avec une micro-fraiseuse + câblage des composants : 1 heure.

Câblage des modules : Teensy + nrf42 + bloc de 4 boutons. 1/2 heure.

Programmation : 1 heure.

Mise au point : 1/2 heure

Robot suivant une bouteille

Le robot holonome est équipé d’une raspberry pi 4 avec sa caméra.

Un programme d’IA écrit en Python identifie les objets de type “bouteille” et indique le déplacement à effectuer à la base robot.