Le doigt bionique : première tentative.
Auteur/autrice : fm
Cocardio : cohérence cardiaque
Version Cocardio 2.1 -> test ouvert
https://play.google.com/apps/testing/eu.fmfcd.cocardio
Version Application Android :
https://play.google.com/store/apps/details?id=eu.fmfcd.cocardio&hl=fr&gl=US
Version électronique :
Version électronique 2 :
Etude d’un petit servomoteur
Démontage et étude rapide d’un servomoteur bon marché malheureusement en panne.
Deux projets open source décrivant la conception d’un servo moteur :
https://www.libreservo.com/en/articulo/libreservo-v231-release-version
https://github.com/ginge/OpenServo
Cela ressemble beaucoup à ce qu’on peut voir sur la carte PCB démontée !
Signal PPM : commande de servo-moteur
Premier exemple : impulsion mini : 500µs, maxi 2500 µs.
Un angle compris entre 0 et 180° correspondant à une durée de :
500 + angle x 2000 / 180 µs
Conception d’une IOT
Partie 1 : de l’idée à la preuve de concept.
Attention : les mots IOT, Edge et Cloud sont parfois prononcés à la française et cela n’est pas toujours volontaire !
Annexes : mTLS, génération des clefs, configuration, programmation ESP32.
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Simulation d’un modulaire Delta/Sigma avec LTSpice
Convertisseur Delta Sigma : utilise un modulateur delta-Sigma qui produit une suite de bits dont la densité est proportionnelle à Ve.
Si le signal est proche de -Ref, il y a majoritairement des 0 en sortie.
Si le signal est proche de -Ref, il y a majoritairement des 1 en sortie.
Si le signal est proche de 0V, il y a alternance de 0 et de 1 en sortie.
Cela implique un sur-échantillonnage et une intégration numérique de la suite de bits en sortie ( par décimation ).
Avantage : temps de conversion indépendant de Ve, précision indépendante de l’intégrateur.
Inconvénients : introduction de bruit, temps de conversion dépendant de la résolution et de la fréquence d’échantillonnage
Illustration du théorème de Shannon-Nyquist
Simulation d’un échantillonneur bloqueur avec LTSpice.
Fréquence d’échantillonnage de 10000 Hz.
Sinusoïde d’entrée de 1000 Hz à 20100 Hz.
Et en vrai, avec un ESP32 :
Tracés automatiques de diagrammes de Bode
Avec le Picoscope et son SDK, c’est magique.
Installer le sdk du picoscope : https://www.picotech.com/library/oscilloscopes/picoscope-software-development-kit-sdk
Installer l’analyseur de fréquence pour picoscope :
Frequency analyser pour picoscope : https://bitbucket.org/hexamer/fra4picoscope/downloads/
Câblage d’un filtre : par exemple un filtre RC Passe bas avec un cable BNC entre le générateur du pico et le filtre.
Choisir les bonnes voies d’entrée : par exemple input → A, output → B.
Lancer l’analyseur.
Les deux cavaliers en position Passe Bas :
Utilisation de film conducteur Velostat
Pour un contact tactile, mesure de pression, etc…
Cocardio : un objet d’art favorisant la cohérence cardiaque
Septembre 2023 : prototype avec son 16 bits et contact tactile de mise en veille.
Août 2023 : Premier prototype réaliste.