Muscle artificiel

Ce muscle artificiel fabriqué avec un ballon de baudruche, une micro pompe à air et un peu d’électronique soulève plus de 1kg.

Il anime aussi un petit bras.

De l’idée à la preuve de concept en quelques heures.

Idée : télécommande de robot longue portée avec 4 boutons de direction.

Conception avec Fusion360 pour le bloc de 4 boutons. 1 heure.

Fabrication avec une micro-fraiseuse + câblage des composants : 1 heure.

Câblage des modules : Teensy + nrf42 + bloc de 4 boutons. 1/2 heure.

Programmation : 1 heure.

Mise au point : 1/2 heure

Robot suivant une bouteille

Le robot holonome est équipé d’une raspberry pi 4 avec sa caméra.

Un programme d’IA écrit en Python identifie les objets de type “bouteille” et indique le déplacement à effectuer à la base robot.