Installer : installer codelite et sysGCC. Build settings → compilers → + et choisir SysGcc/rasberry/bin CodeLite crée une toolchain Cross GCC.
Premier projet : Créer un Workspace. Créer un projet. Compiler ( build).
Exécuter : installer smartty et se connecter au rpi. Copier l’exécutable dans le dossier d’exécution. Changer les permissions : < chmod a+x rpiCoucou> Exécuter : <./rpiCoucou>
Quand ma maman a reçu son premier déambulateur d’extérieur à roues, celui remboursé par la sécurité sociale, elle a été extrêmement déçue : malgré ses grandes roues et sa stabilité, le moindre caillou l’empêchait d’avancer. Il lui fallait de l’aide à chaque petit relief du chemin. Dans les montés, elle avait du mal à avancer vu le poids de l’engin.
Aussi, j’ai conçu un kit d’assistance électrique pour son déambulateur. En une demi-heure, j’ai pu transformer son déambulateur. Plus de problème pour avancer, elle arrive à franchir seule pas de porte, trottoirs bas. Les côtes deviennent plus simple à franchir.
Le déambulateur freine automatiquement dans les descentes. Il détecte les obstacles ( trous, escaliers descendants, marches, …). Bref, il rassure avec une assistance douce. Et en plus, il peut être commandé à distance.
On ne peut relier directement la sortie de commande de la résistance chauffante à la carte mère. En effet, le courant est bien supérieur à 10A sous 12V.
Voici un petit schéma d’étage de puissance pour suppléer à ce défaut. Simple et pas cher.
J1-1 sera relié à la borne la plus à gauche ( signal ) du bornier à vis en bas de la carte mère, J1-2 à la borne juste à côté ( en fait +Vcc de la carte 5V).
J2-1 sera relié au fil rouge ( + 12V) provenant de l’alim. et J2-3 au fil noir de l’alim ( masse ). Il faudra couper les deux fils d’alimentation. L’autre côté du fil rouge ( coté plateau ) sera relié aussi à J2-1 ( +12V) et le fil noir au J2-2.
Penser à munir le MOSFET d’un petit dissipateur de chaleur.
Premier essai sur un simple PCB d’essai à bande. Attention étamer les pistes où le courant pourrait être intense.
Une teensy à 600MHz, avec FPU, Mo de RAM, 2 Mo de flash mais sans DAC. La datasheet du microcontroleur se trouve ici et de sa famille ici.
Première impression :
Le module a presque la même empreinte que celui de la teensy3.1. Mais il n’y a pas de pins pour A14, A10 et A11. Donc il va falloir créer une carte d’adaptation.