Auteur/autrice : fm

Deux gants latex, un ESP32, des drivers MOSFET, 1 compresseur, 1 pompe, 4 valves électromécaniques.

Idée : télécommande de robot longue portée avec 4 boutons de direction.

Conception avec Fusion360 pour le bloc de 4 boutons. 1 heure.

Fabrication avec une micro-fraiseuse + câblage des composants : 1 heure.

Câblage des modules : Teensy + nrf42 + bloc de 4 boutons. 1/2 heure.

Programmation : 1 heure.

Mise au point : 1/2 heure

Qui a dit qu’une roue carrée ne pouvait pas tourner ?

ESP32 + 4 valves pneumatiques + compresseur + 5 drivers Mosfet

Teensy + Grid eye de Panasonic.

Robot avec deux ventouses :

Le robot holonome est équipé d’une raspberry pi 4 avec sa caméra.

Un programme d’IA écrit en Python identifie les objets de type « bouteille » et indique le déplacement à effectuer à la base robot.

Premiers tests :

Double pince :

Le firmware interne du module Grove Lora de Seeduino ne permet pas de constituer un node LoraWan.

Mais on peut reprogrammer le mcu Atmega168 en modifiant le code de l’exemple de Clemens Riederer  et en utilisant la bibliothèque SPI standard.

C’est ICI.