Démontage et étude rapide d’un servomoteur bon marché malheureusement en panne.
Deux projets open source décrivant la conception d’un servo moteur :
https://www.libreservo.com/en/articulo/libreservo-v231-release-version
https://github.com/ginge/OpenServo
Cela ressemble beaucoup à ce qu’on peut voir sur la carte PCB démontée !