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Premier exemple : impulsion mini : 500µs, maxi 2500 µs.

Un angle compris entre 0 et 180° correspondant à une durée de :

500 + angle x 2000 / 180 µs

Partie 1 : de l’idée à la preuve de concept.

Attention : les mots IOT, Edge et Cloud sont parfois prononcés à la française et cela n’est pas toujours volontaire !

 

Annexes : mTLS, génération des clefs, configuration, programmation ESP32.

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Convertisseur Delta Sigma : utilise un modulateur delta-Sigma qui produit une suite de bits dont la densité est proportionnelle à Ve.

Si le signal est proche de -Ref, il y a majoritairement des 0 en sortie.
Si le signal est proche de -Ref, il y a majoritairement des 1 en sortie.
Si le signal est proche de 0V, il y a alternance de 0 et de 1 en sortie.
Cela implique un sur-échantillonnage et une intégration numérique de la suite de bits en sortie ( par décimation ).

Avantage : temps de conversion indépendant de Ve, précision indépendante de l’intégrateur.
Inconvénients : introduction de bruit, temps de conversion dépendant de la résolution et de la fréquence d’échantillonnage

 

Simulation d’un échantillonneur bloqueur avec LTSpice.

Fréquence d’échantillonnage de 10000 Hz.

Sinusoïde d’entrée de 1000 Hz à 20100 Hz. 

Et en vrai, avec un ESP32 :

Avec le Picoscope et son SDK, c’est magique.

Installer le sdk du picoscope : https://www.picotech.com/library/oscilloscopes/picoscope-software-development-kit-sdk

Installer l’analyseur de fréquence pour picoscope :

Frequency analyser pour picoscope : https://bitbucket.org/hexamer/fra4picoscope/downloads/

Câblage d’un filtre : par exemple un filtre RC Passe bas avec un cable BNC entre le générateur du pico et le filtre.

Choisir les bonnes voies d’entrée : par exemple input → A, output → B.

Lancer l’analyseur.

Les deux cavaliers en position Passe Bas :

Pour un contact tactile,  mesure de pression, etc…

Septembre 2023 : prototype avec son 16 bits et contact tactile de mise en veille.

 

Août 2023 : Premier prototype réaliste.

 

Version Application Android :

https://play.google.com/store/apps/details?id=eu.fmfcd.cocardio&hl=fr&gl=US

 

Version électronique :

Version électronique 2 :

4 sections pliables : possibilité de passer d’une configuration droite à un demi-cercle.

Avec 5 sections, il peut faire la roue.

Robot holonome 3 roues équipé d’un bras et d’une pince animés par 2 muscles pneumatiques simples.